つまずいても転ばない理由：代償的姿勢調節（CPA）の科学 - 赤羽の自費リハビリ

歩いている時に急に足元が滑ったり、後ろから誰かにぶつかられたりした時、私たちは無意識に踏ん張って体勢を立て直します。この「予期せぬ揺れ」に即座に反応して姿勢を回復させる仕組みを、代償的姿勢調節（CPA：Compensatory Postural Adjustments）と呼びます。

今回は、私たちの体が持つ「事後処理」のプロフェッショナルな機能について詳しく見ていきましょう。

1. CPAは「フィードバック」による緊急停止装置

前回の記事でご紹介した「予測的姿勢調節（APA）」が、これから起こる揺れを予測して動く「フィードフォワード制御」だったのに対し、CPAは「フィードバック制御」です。

実際に体が揺らされたという情報を、視覚や前庭感覚（耳の平衡感覚）、体性感覚（足裏の感触など）がキャッチし、その感覚信号がトリガーとなって開始されます。乱れてしまった重心（COM）の位置を元の位置へ、あるいは新しい安定した位置へと素早く引き戻す役割を担っています。

CPAが働くのは、自分では予測できない想定外の姿勢外乱が加わった時です。

例えば、電車が急停車した瞬間や、暗闇で段差に気づかなかった時など、脳が事前の準備（APA）を行えなかった場合に、このCPAが緊急作動します。資料のデータによると、予測不可能な外来の場合、筋活動は「揺れ（摂動）が起こった後」に開始されることが示されています。

ここがCPAの大きな特徴です。以前の記事で「予測できる時（APA）は足元（遠位）から動く」とお伝えしましたが、予測できない緊急事態（CPA）ではその順番が逆になります。

予測不可能な外乱に対しては、「近位（体の中心に近い部分） ⇒ 遠位（手足の先）」という順序で筋肉が活動します。

具体的には、脊柱起立筋（ES）や腹直筋（RA）といった体幹に近い筋肉が真っ先に反応し（潜時約70〜80ms程度）、その後にふくらはぎ（GAS）などの足元の筋肉が動きます。まずは体の芯を固めて大きな崩れを防ぎ、その後に末梢で微調整を行うという、まさに緊急事態にふさわしい合理的な順序なのです。

私たちの日常は、このAPA（事前の備え）とCPA（起きた後の対処）の組み合わせで成り立っています。

この2つのシステムがスムーズに連携することで、私たちは不安定な環境でも転ばずに、自由な動きを楽しむことができています。

CPAは、いわば「転倒を食い止める最後の砦」です。リハビリテーションの世界では、あえて不意な揺れを加えてこのCPAを引き出すようなトレーニングも行われます。

「おっとっと！」と体が動くその瞬間、あなたの脳内では感覚情報のフィードバックが超高速で処理され、体幹から順に筋肉へと指令が送られているのです。体の持つ素晴らしい「復元力」に感謝したくなりますね。