中枢パターン生成器

〜脊髄CPGのはたらきをリハビリに活かす〜脳卒中のリハビリで歩行練習をしていると、「もっと自然にスムーズに歩けるようになりたい」と感じる方は多いのではないでしょうか。実は、私たちの背骨（脊髄）の中には、脳からの命令がなくても自動的に「歩くリ...